崗位職責:
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負責采煤機、掘進機自動控制相關算法的設計和開發;
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利用慣導和激光雷達,實現激光點云、圖像、行程傳感器等多元數據融合;
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負責慣性導航、組合導航算法研究設計工作;
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控制算法代碼實現、仿真驗證、上機測試;
任職要求:
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碩士及以上學歷,導航、計算機、機器人等相關專業,2年以上Linux或ros開發經驗;
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具有運動控制、導航、激光雷達相關研發經歷,具備運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發經驗;
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具備扎實的控制理論基礎:坐標空間變換、矩陣運算、非線性控制、自適應控制等;
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精通至少一種編程語言C/C++,能夠利用matlab或C等語言進行算法和仿真驗證;
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具有良好的抗壓能力和團隊協作意識,主動性強,有較強的自我驅動力。
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